Capa do livro Sidereus Nuncius ("Mensageiro das Estrelas")Galileu, quando tomou conhecimento da construção na Holanda do primeiro telescópio, tudo fez para obter um folheto, a partir do qual, começou a construir os seus modelos.
Com os melhoramentos que realizou na nova ferramenta, fez observações astronómicas, descobrindo que a Via Láctea é composta de miríades de estrelas (e não uma "emanação" como se pensava até essa época), descobriu ainda os satélites de Júpiter, as montanhas e crateras da Lua.
Desenhos de Galileu sobre as fases da Lua
Todas essas descobertas foram comunicadas no livro Sidereus Nuncius ("Mensageiro das Estrelas") em 1610.
A observação dos satélites de Júpiter, levaram Galileu a defender o sistema heliocêntrico de Copérnico.
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